YR係列電動機為繞線式轉子三（sān）相（xiàng）異（yì）步電動機本係列可驅動各種不（bú）同（tóng）的機械，如球磨機、通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各種（zhǒng）工礦企業中作（zuò）原動機用。YR電動機是以（yǐ）連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶（hù）的需求設（shè）計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高（gāo）壓三相異步電動機（jī）（機座號355-710)，結構合（hé）理，工藝先（xiān）進（jìn）。具有（yǒu）節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電機采（cǎi）用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好（hǎo）。YRKK高壓電（diàn）機為封閉式結構電機頂部帶有空-空冷卻器。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆（qī）使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采用可靠的（de）鑄鋁或銅導體（tǐ）的鼠（shǔ）籠型結（jié）構（gòu）。軸承有滾動（dòng）軸承和滑動軸承兩種形式,依（yī）電機的轉速（sù）和功率大小（xiǎo）而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機（jī）械，如:壓縮機（jī）、水泵、風機、破碎機、切削機床（chuáng）、運輸機械及（jí）其它機械設備（bèi）。在礦山、機械工業、發電廠（chǎng）等各種工礦企（qǐ）業中（zhōng）作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋（zhá）鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係（xì）列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓（yā）大功率電（diàn）動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器（qì），安裝形式（shì）為IMB3（臥式（shì）帶底腳)。　　該（gāi）電機采用箱式結構，機（jī）座由鋼板焊接而（ér）成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機（jī）。　　定子繞組（zǔ）采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真（zhēn）空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣（yuán）性能和機械（xiè）強度。　　該電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承（chéng）有滾動軸承（chéng）和（hé）滑動軸（zhóu）承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　該電機可用於（yú）驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運（yùn）輸機械（xiè）及其它機械設備。在礦（kuàng）山、機械工業、發電廠等各種工礦企（qǐ）業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤（méi）機、軋鋼機、卷揚機等應（yīng）在訂貨時說（shuō）明。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速（sù）裝置以及（jí）齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈（liàn）冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南春梦直播機（jī）電設（shè）備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了加（jiā）工、製造、運輸等（děng）難（nán）度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機（jī）的（de）控製技術（shù）可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過（guò）機械結構設計（jì），確定了一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或（huò）偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持定（dìng）子與轉子（zǐ）間隙恒（héng）定的結構。本產品通過機（jī）械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發（fā）生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重（chóng）載震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運（yùn）行在（zài）性能狀態（tài），不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並（bìng）且因（yīn）為（wéi）隨動式結構，電機不會（huì）發生（shēng）掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨（suí）動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮（suō）狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊（kuài）上安（ān）裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定（dìng）子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方（fāng）其向下壓,下（xià）方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快（kuài）。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模（mó）塊電（diàn）機，一台整圓（yuán）電機（jī）由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了（le）能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機則起動相對（duì）困難（nán）。這（zhè）些也是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備因漏油造成（chéng）環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實（shí）現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的（de）輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電機（jī）采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電（diàn）。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電（diàn）機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電（diàn）機更換新的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也（yě）可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使（shǐ）用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動（dòng）等因（yīn）素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電（diàn）機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加（jiā）氣隙（xì）大小來（lái）預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電（diàn）機製造（zào）成（chéng）本（běn）。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正（zhèng）常工（gōng）作，檢（jiǎn）修（xiū）次數更（gèng）少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產（chǎn）效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速（sù）度單一，工況適（shì）應能力差。遇到（dào）突發事件，調（diào）整磨鞮高度（dù）來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速（sù），適應工況能力（lì）強。遇到突發（fā）事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係（xì）統構（gòu）成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅（qū）係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待三（sān）相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜（zá），低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到（dào）三相感應電機起動條（tiáo）件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根（gēn）據（jù）實（shí）際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更（gèng）低（dī）,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單（dān）元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係（xì）統維護（hù）。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直（zhí）接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額（é）外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統（tǒng）年節（jiē）電（diàn）量（liàng）達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與（yǔ）球磨（mó）機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖　　本新型立磨結構采用永磁（cí）直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行（háng）突破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本（běn）,在工程實（shí）際中具有（yǒu）很強的實用型（xíng）。　　針（zhēn）對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南春梦直播機電（diàn）設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅（qū）方（fāng）案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提（tí）高了（le）電（diàn）機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護（hù）、自動化程度高等優點。　　在控製方（fāng）麵,本產品電機（jī）定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可（kě）以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊（kuài）化（huà）電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提（tí）升（shēng）了電機控製的自由度，球磨（mó）機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻（zhī）運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完（wán）全不會（huì）因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子（zǐ）塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當（dāng）於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢（jiǎn）修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量（liàng），並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從（cóng）而保證定（dìng）子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電機（jī）采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計（jì）采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外（wài）殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的（de）定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約（yuē）了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳（chuán）統設（shè）備（bèi）因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做（zuò）成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是（shì）不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供電電（diàn）壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機（jī）故障時，會導致電（diàn）機合成（chéng）磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進（jìn）行了模塊化設（shè）計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用（yòng）其多電機結構和控製靈（líng）活的優（yōu）勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機（jī）發生故障而（ér）影響到生產（chǎn）工期。　　球磨（mó）機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際（jì）生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而（ér）氣（qì）隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少（shǎo），工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢（jiǎn）修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對（duì）比於傳統感應電（diàn）機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到（dào）突發（fā）事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機（jī）采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無（wú）法在（zài）低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤（pán）車係統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不（bú）對電網造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需（xū）要，整（zhěng）個（gè）係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助（zhù）設備很多。直驅（qū）係（xì）統由變（biàn）頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動（dòng），待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電（diàn）機（jī），係統（tǒng）運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速（sù）可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維（wéi）護（hù），維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新（xīn）型立（lì）磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動（dòng）,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進（jìn）行突破（pò），通過（guò）設計一種（zhǒng）雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大（dà）直（zhí）徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型（xíng）。　　針對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采用三（sān）相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪（lún）結構（gòu）進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳（chuán）動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機與控製技術研究所與河南春梦直播機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅（qū）方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求（qiú），省去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率（lǜ）與功（gōng）率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等（děng）難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙（xì）的（de）小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確（què）定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保（bǎo）持定子與轉子間（jiān）隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設（shè）計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以（yǐ）設（shè）計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障（zhàng）時，直（zhí）接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述　　本（běn）產品的（de）隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同（tóng）時電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構（gòu）在球（qiú）磨機（jī）滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受（shòu）到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉（zhuǎn）筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方（fāng）定子塊在受（shòu）到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的（de）隨動式定子塊構成（chéng）一台模（mó）塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在（zài）支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相（xiàng）感應電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的（de）效率（lǜ）和功率因數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的（de）傳動效（xiào）率不（bú）僅得到大（dà）幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於（yú）本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球（qiú）磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成（chéng）磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大（dà）提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具（jù）有（yǒu）冗餘（yú）的模塊數（shù），也可切除故障子模（mó）塊（kuài）而（ér）控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重時還會（huì）造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮（dī）高度來改變（biàn）係統工（gōng）作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況（kuàng）能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減（jiǎn）速器滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜（zá），係（xì）統運行的輔助設備很（hěn）多。直（zhí）驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先由（yóu）低速（sù）盤車係統（tǒng）起（qǐ）動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時（shí）立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護（hù），維護成本費用高。同（tóng）時係統無法實現在低速運（yùn）行的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無需（xū）額（é）外進行維護，係統維護成本（běn）低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機（jī）直（zhí）驅（qū）係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅電機（jī）驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型不同尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電（diàn）機，代（dài）替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電（diàn）動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節（jiē）能、噪（zào）音低、振（zhèn）動小、運行可靠、安裝維修方（fāng）便等優點。　　電動機的功率等（děng）級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使用於海拔不超（chāo）過1000m,周（zhōu）圍空氣溫度（dù）不超過40。且無嚴重塵埃、無腐（fǔ）蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂貨要求生（shēng）產適用於濕熱帶和高（gāo）原地區的電機。　　電動機的（de）電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求（qiú）製造6OHz或其他（tā）電壓的電動機。　　電動機的基（jī）本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠（kào）、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機（jī）可作驅動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可供煤礦、機械工業、發電（diàn）廠及各種工（gōng）礦企業作（zuò）原（yuán）動機之用。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳（chuán）動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長（zhǎng）、效率（lǜ）低、機構複雜、運行（háng）維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南（nán）春梦直播機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製（zhì）的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論（lùn）球磨機轉（zhuǎn）筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計（jì）保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒（héng）定，電機不會發（fā）生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合（hé），即（jí）滾筒偏心（xīn）浮（fú）動（dòng）不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動（dòng）等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時（shí），仍（réng）能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定（dìng）定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒（tǒng）不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂（dǐng）定（dìng）子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向（xiàng）下（xià）的吸引力的（de）同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子（zǐ）塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成（chéng）滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模（mó）塊電機，一台（tái）整圓電機由多台（tái）模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要（yào）沿球磨（mó）機的（de）徑向依（yī）次拆卸密（mì）封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可（kě）將定（dìng）子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍（réng）采用三相感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率和功（gōng）率（lǜ）因數，損耗大大（dà）降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且（qiě）直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸（shū）入電流，電機（jī）不必（bì）采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統（tǒng）電機（jī）故障時，會導致（zhì）電機合成磁動勢發（fā）生（shēng）畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換新的（de）模塊（kuài）電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子（zǐ）模塊（kuài）而控製其餘（yú）正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球（qiú）磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成（chéng）電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式（shì）定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作（zuò），檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅（qū）對比於傳統感（gǎn）應（yīng）電機（jī）的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立（lì）磨（mó）速度（dù）單一，工況（kuàng）適應能力（lì）差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同（tóng）步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增（zēng）加了速度調節以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因（yīn）三（sān）相感應電機無法在（zài）低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對（duì）電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助（zhù）設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結（jié）構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡（jiǎn）單。變（biàn）頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低（dī）,維護次（cì）數少（shǎo）　　係統（tǒng）各（gè）構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行（háng）係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步（bù）電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統（tǒng）內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運（yùn）行情（qíng）況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統（tǒng）驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸（zhóu）承與壓力軸承上進（jìn）行突（tū）破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊（kuài）機（jī）構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁（cí）電機，代（dài）替傳統的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不（bú）同的放置（zhì）位置，均能達到（dào）扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已（yǐ）申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電（diàn）動（dòng）機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機（jī）與控製技術研究所與河南春梦直播機電設備有限（xiàn）公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著提高（gāo）了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本（běn）產品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功（gōng）率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的（de）變（biàn）頻器容量，從而降（jiàng）低成（chéng）本。每個模塊（kuài）電機都（dōu）具有一套獨立的控（kòng）製（zhì）係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運（yùn）行部分（fèn）模（mó）塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電（diàn）機的（de）氣隙（xì）可以（yǐ）設計的比普通永磁直（zhí）驅電（diàn）機的小很多（duō），從而大幅（fú）降低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節（jiē）能用電量。當模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式定子結構（gòu）構成一種（zhǒng）“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相當（dāng）於汽車在（zài）公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載（zǎi）震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不（bú）必停機檢修。同時電機定子與轉子間（jiān）的（de）間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確（què）定（dìng）定子與轉子間的（de）間隙（xì），定子塊徑向外（wài）側設有與支（zhī）撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定（dìng）子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構（gòu）繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子（zǐ）塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本（běn）產品將永磁電機采用模塊（kuài）化控（kòng）製，根據不（bú）同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子（zǐ）塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的（de）隨（suí）動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的（de）連（lián）接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節（jiē）約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功（gōng）率電（diàn）機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電（diàn）機（jī）的供電電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容量，從而（ér）降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅（qū）動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導（dǎo）致電機合（hé）成（chéng）磁動勢發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常（cháng）運行（háng）。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了（le）電機控製的自由（yóu）度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直（zhí）接拆卸（xiè）故障（zhàng）電機更換新的模塊（kuài）電機即可正（zhèng）常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製（zhì）其餘正常子模塊降額運（yùn）行（háng）。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成（chéng）電機（jī）掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會（huì）導致永（yǒng）磁體用量增加（jiā），提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更（gèng）長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突（tū）發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增（zēng）加了速度調節以快速適應係統工作環（huán）境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三（sān）相感（gǎn）應電（diàn）機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸（shū）出，需（xū）要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在（zài）電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增（zēng）加軟（ruǎn）起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減（jiǎn）速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應（yīng）電（diàn）機（jī），係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實（shí）現過（guò）載輸出。在低速過程（chéng）需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡（jiǎn）單。變（biàn）頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護（hù）成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複（fù）雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用（yòng）高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機（jī）低（dī）速運（yùn）行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新（xīn）型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行（háng）突破，通過（guò）設計一種雙向（xiàng）載荷扇（shàn）形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實（shí）用型。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與三相（xiàng）異（yì）步電動機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異步（bù）電動（dòng）機能效限定值及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列（liè）高壓電動機的能效提（tí）升換代產品，與Y係列產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命（mìng）長、安裝維護方便等優點。　　該係列（liè）產品適用（yòng）於拖動各（gè）種通風機、壓縮（suō）機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企業中作原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電（diàn）機特殊設計的依據，以確保（bǎo）電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定電（diàn）壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造（zào）60Hz和其它電（diàn）壓的電動機。　　該係（xì）列產品的基（jī）本安裝型式（shì）為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基（jī）本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式和防（fáng）護等級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用（yòng）隔爆型三相永磁同（tóng）步電動機(中心高132-315)　　該係列產（chǎn）品的效（xiào）率指標（biāo）符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該（gāi）係列產品依（yī）據Q/MT03-2013《TYB係列礦用（yòng）隔爆型（xíng）三相永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製（zhì）。其安裝尺寸與YB3係列電動（dòng）機相同。防（fáng）爆標誌（zhì）為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載範圍（wéi）內,相對於（yú）同規格異步電動機均具有較高的效率，經濟（jì）運行範圍寬，具有顯（xiǎn）著的節（jiē）能效果（guǒ）。電機溫（wēn）升低，在額定負載下，電機的（de）溫升在30-50K。　　該係列產品獲得（dé）國家防爆電氣產品質量監督檢驗（yàn）中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質（zhì）量技（jì）術監督局頒發的生產許（xǔ）可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦（kuàng）非采掘工作麵（miàn）,用於拖動（dòng）風機、泵類（lèi）、皮帶機等各種（zhǒng）機（jī）械（xiè）。由三相（xiàng）50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電壓下具有自（zì）起動能力（lì）。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該係列產品的效（xiào）率指標（biāo）參照GB 30254-2013《高壓三相籠（lóng）型（xíng）異步電（diàn）動機能效（xiào）限定值及能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與（yǔ）TYKK基本係列相同。　　該係列產品由（yóu）變頻器供（gòng）電、具有0-50赫茲恒轉（zhuǎn）矩輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時，請在訂貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格（gé）異步（bù）電動機均具有（yǒu）不錯的效率（lǜ），經濟運行範圍（wéi）寬，具有顯著的節能效果。電（diàn）機溫升低，在額定負（fù）載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣（guǎng）泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永磁同（tóng）步電動機由變頻器（qì）供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定（dìng）電壓10KV,可以根據（jù）用戶需要（yào），提供6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳細參數（shù）：　　外形安裝尺（chǐ）寸：